[{"data":1,"prerenderedAt":761},["ShallowReactive",2],{"p:\u002Frtk-lidar-kamera":3,"nextsteps-pages":693},{"id":4,"title":5,"author":6,"body":7,"brand":6,"description":683,"extension":684,"hasAffiliateLinks":685,"image":6,"kicker":256,"meta":686,"navigation":685,"path":687,"product":6,"related":6,"seo":688,"stem":689,"type":690,"updated":691,"__hash__":692},"pages\u002Frtk-lidar-kamera.md","RTK, LiDAR oder Kamera: Navigation erklärt",null,{"type":8,"value":9,"toc":666},"minimark",[10,22,27,30,35,42,53,65,69,72,79,88,106,110,113,173,189,193,204,222,226,233,237,240,245,428,432,488,492,565,569,602,606,657],[11,12,13,14,21],"p",{},"Ein RTK-Mähroboter navigiert per Satellit auf wenige Zentimeter genau, braucht dafür aber möglichst freien Himmel. Unter dichten Bäumen, Überdachungen und an hohen Hauswänden wird der Empfang schwierig (",[15,16,20],"a",{"href":17,"rel":18},"https:\u002F\u002Fwww.test.de\u002FMaehroboter-im-Test-4698387-0\u002F",[19],"nofollow","test.de","); dort sind LiDAR-Modelle oder Kombigeräte aus RTK und Kamera die bessere Wahl. Eine reine Kamera reicht für kleine, übersichtliche Rasenflächen.",[23,24],"anbieter-box",{"ids":25,"title":26},"navimow-i208-awd,dreame-a2-1200,sunseeker-s5","Je ein Modell pro Technik (nach Datenblatt)",[11,28,29],{},"Der Navimow i208 AWD steht für Netz-RTK mit Kamera, der Dreame A2 1200 für LiDAR ohne Satelliten, der Sunseeker S5 für RTK mit eigener Basisstation. Dreame und Sunseeker haben kein eigenes Partnerprogramm mit uns.",[31,32,34],"h2",{"id":33},"was-ist-der-unterschied-zwischen-gps-gnss-und-rtk","Was ist der Unterschied zwischen GPS, GNSS und RTK?",[11,36,37,41],{},[38,39,40],"strong",{},"GNSS"," ist der Oberbegriff für Satellitennavigation, GPS ist eines dieser Systeme. Ein normaler Satellitenempfänger ist zu ungenau, um einen Rasen in sauberen Bahnen bis an die Kante zu mähen.",[11,43,44,47,48,52],{},[38,45,46],{},"RTK"," (Real Time Kinematic) löst das mit Korrekturdaten. Eine Referenzstation an einem festen, bekannten Ort empfängt dieselben Satelliten und berechnet, wie weit die Signale gerade danebenliegen. Diese Korrektur bekommt der Mäher in Echtzeit. Laut Stiftung Warentest ermöglicht die zusätzliche Antenne eine zentimetergenaue Positionierung (",[15,49,20],{"href":50,"rel":51},"https:\u002F\u002Fwww.test.de\u002FMaehroboter-im-Test-4698387-6287027\u002F",[19],"); Ecovacs nennt für den GOAT O800 RTK eine Positionsgenauigkeit von 2 cm.",[11,54,55,58,59,64],{},[38,56,57],{},"Eigene Station oder Netz-RTK?"," Bei der klassischen Variante steht die Referenzstation in Ihrem Garten. Beim Netz-RTK kommen die Korrekturdaten über das Internet aus einem Netz fester Referenzstationen. Das Prinzip kennt man aus der Landesvermessung: Der amtliche Dienst SAPOS betreibt dafür rund 270 Referenzstationen in Deutschland (",[15,60,63],{"href":61,"rel":62},"https:\u002F\u002Fzentrale-stelle-sapos.de\u002F",[19],"SAPOS","). Welches Netz ein Mäherhersteller nutzt, verraten die Datenblätter nicht. Die Namen unterscheiden sich: Navimow nennt es Netzwerk-RTK, Mammotion NetRTK, Worx RTK aus der Cloud, Husqvarna bezieht die EPOS-Korrekturdaten über die Husqvarna Cloud. Gemeinsam ist allen: Der Mäher braucht Mobilfunk oder WLAN auf der Fläche.",[31,66,68],{"id":67},"wie-funktioniert-ein-mähroboter-mit-lidar","Wie funktioniert ein Mähroboter mit LiDAR?",[11,70,71],{},"LiDAR tastet die Umgebung mit Laserstrahlen ab und baut daraus eine 3D-Karte aus Hauswand, Zaun, Bäumen und Beeten. Der Mäher erkennt seine Position an diesen festen Punkten, Satelliten braucht er dafür nicht. Die Reichweite ist beachtlich: Mammotion nennt für den YUKA mini 2 einen 360°-LiDAR mit 60 m Reichweite, Sunseeker für den S4 einen Erfassungsbereich von 360° × 70° und 50 m.",[11,73,74,75,78],{},"Gerade dort, wo RTK Probleme hat, an Hauswänden und unter Bäumen, findet LiDAR viele Bezugspunkte. Stiftung Warentest weist für alle Roboter, die sich per Sensor orientieren, darauf hin, dass Dunkelheit und ungünstiges Wetter das Ergebnis beeinträchtigen können (",[15,76,20],{"href":50,"rel":77},[19],").",[11,80,81,84,85,78],{},[38,82,83],{},"Kamera (Vision)"," nutzt Bilderkennung. Bei reinen Kameramodellen wie dem Bosch VISIMOW erkennt die Kamera das Gras und der Mäher fährt im Zufallsmuster. In den meisten Geräten ohne Kabel ist die Kamera aber ein Zusatz zu RTK oder LiDAR: Sie erkennt Hindernisse und hilft, wenn das andere System schwächelt. Laut Stiftung Warentest können die optischen Sensoren übernehmen, wenn das Satellitensignal schwach ist, und diese Kombination hat in ihrer Prüfung gut funktioniert (",[15,86,20],{"href":50,"rel":87},[19],[89,90,93],"info-box",{"title":91,"type":92},"Bäume und Hauswände zählen","tipp",[11,94,95,96,100,101,105],{},"Gehen Sie vor dem Kauf einmal über den Rasen und notieren Sie, wo Baumkronen oder Hauswände den Himmel verdecken. Viel davon spricht für LiDAR oder eine Kombination mit Kamera. Welche Modelle zu Fläche und Steigung passen, filtert der ",[15,97,99],{"href":98},"\u002Fmaehroboter-finder","Mähroboter-Finder","; nur kabellose Geräte vergleichen wir unter ",[15,102,104],{"href":103},"\u002Fmaehroboter-ohne-begrenzungskabel","Mähroboter ohne Begrenzungskabel",".",[31,107,109],{"id":108},"was-ist-besser-mähroboter-mit-oder-ohne-rtk","Was ist besser, Mähroboter mit oder ohne RTK?",[11,111,112],{},"Das hängt am Garten, nicht an der Technik. Unsere Einschätzung:",[114,115,116,129],"table",{},[117,118,119],"thead",{},[120,121,122,126],"tr",{},[123,124,125],"th",{},"Ihr Garten",[123,127,128],{},"Passende Technik",[130,131,132,141,149,157,165],"tbody",{},[120,133,134,138],{},[135,136,137],"td",{},"offen, wenige Bäume, Netzempfang",[135,139,140],{},"Netz-RTK, gern mit Kamera",[120,142,143,146],{},[135,144,145],{},"viele Bäume, nah am Haus, verwinkelt",[135,147,148],{},"LiDAR oder LiDAR plus RTK",[120,150,151,154],{},[135,152,153],{},"klein und übersichtlich",[135,155,156],{},"Kamera oder Kabel",[120,158,159,162],{},[135,160,161],{},"kein Mobilfunk und kein WLAN auf der Fläche",[135,163,164],{},"LiDAR, RTK mit eigener Station oder Kabel",[120,166,167,170],{},[135,168,169],{},"knappes Budget",[135,171,172],{},"Kabel",[11,174,175,176,180,181,185,186,78],{},"Das Begrenzungskabel bleibt die günstigste Lösung: Der ",[15,177,179],{"href":178},"\u002Fmodell\u002Fgardena-sileno-minimo-500","GARDENA SILENO minimo 500 m²"," kostet ",[182,183],"price-tag",{"id":184},"gardena-sileno-minimo-500"," und funktioniert laut Stiftung Warentest auch bei schlechtem Wetter. Dafür müssen Sie das Kabel verlegen, und Gartenarbeiten oder Nagetiere können es beschädigen (",[15,187,20],{"href":50,"rel":188},[19],[31,190,192],{"id":191},"funktioniert-rtk-unter-bäumen","Funktioniert RTK unter Bäumen?",[11,194,195,196,199,200,203],{},"Eingeschränkt. Antenne und Mäher brauchen möglichst freie Sicht in den Himmel, dichte Bäume und große Dächer erschweren das (",[15,197,20],{"href":50,"rel":198},[19],"); auch hohe Hauswände nennt Stiftung Warentest als Problem (",[15,201,20],{"href":17,"rel":202},[19],"). Wie viele Zentimeter Genauigkeit unter einer bestimmten Baumkrone verloren gehen, veröffentlicht kein Hersteller in unseren Daten.",[11,205,206,207,211,212,216,217,221],{},"Deshalb kombinieren die meisten RTK-Modelle in unserer Datenbank den Satelliten mit Kamera oder LiDAR. Der ",[15,208,210],{"href":209},"\u002Fmodell\u002Fnavimow-i210-lidar-pro","Navimow i210 LiDAR Pro"," nutzt alle drei (LiDAR, Netzwerk-RTK und Vision), die ",[15,213,215],{"href":214},"\u002Fmodell\u002Fmammotion-luba-3-awd-3000","Mammotion LUBA 3 AWD 3000"," ebenso. Nur auf Satelliten ohne zweite Technik verlassen sich in unseren Daten der ",[15,218,220],{"href":219},"\u002Fmodell\u002Fhusqvarna-automower-305e-nera","Husqvarna Automower 305E NERA"," (EPOS) und der GARDENA smart SILENO free (GNSS). Bei Netz-RTK kommt eine zweite Voraussetzung dazu: Ohne Mobilfunk oder WLAN auf der ganzen Fläche brauchen die Husqvarna-EPOS-Modelle laut Hersteller die Referenzstation RS1.",[31,223,225],{"id":224},"brauche-ich-eine-eigene-rtk-antenne","Brauche ich eine eigene RTK-Antenne?",[11,227,228,229,105],{},"Bei den meisten aktuellen Modellen nicht. Laut Hersteller ohne Antenne im Garten: alle Navimow-Modelle, Mammotion LUBA 3 und LUBA mini 2, Worx Landroid Vision Cloud und der GARDENA smart SILENO free. Husqvarna braucht die RS1 nur ohne Netzabdeckung. Eine eigene Station bringen Sunseeker S5, Lymow One Plus und Ecovacs GOAT O800 RTK mit. Das ist kein Nachteil, solange Sie einen Platz mit freiem Himmel haben: Die Korrekturdaten kommen dann aus dem eigenen Garten statt über das Internet. Wie Sie die Station aufstellen, steht unter ",[15,230,232],{"href":231},"\u002Fmaehroboter-installieren","Mähroboter installieren",[31,234,236],{"id":235},"welcher-mähroboter-nutzt-welche-technik","Welcher Mähroboter nutzt welche Technik?",[11,238,239],{},"Alle Modelle aus unserer Datenbank, gruppiert nach Navigation. Die Angaben stammen aus den Datenblättern der Hersteller.",[241,242,244],"h3",{"id":243},"rtk-ohne-eigene-antenne-netz-rtk-cloud","RTK ohne eigene Antenne (Netz-RTK, Cloud)",[114,246,247,260],{},[117,248,249],{},[120,250,251,254,257],{},[123,252,253],{},"Modell",[123,255,256],{},"Navigation",[123,258,259],{},"Antenne im Garten",[130,261,262,276,287,299,311,324,337,350,364,376,389,402,415],{},[120,263,264,270,273],{},[135,265,266],{},[15,267,269],{"href":268},"\u002Fmodell\u002Fnavimow-i208-awd","Navimow i208 AWD",[135,271,272],{},"RTK + Vision",[135,274,275],{},"nicht nötig",[120,277,278,282,285],{},[135,279,280],{},[15,281,210],{"href":209},[135,283,284],{},"LiDAR + RTK + Vision",[135,286,275],{},[120,288,289,295,297],{},[135,290,291],{},[15,292,294],{"href":293},"\u002Fmodell\u002Fnavimow-x420","Navimow X420",[135,296,272],{},[135,298,275],{},[120,300,301,305,308],{},[135,302,303],{},[15,304,215],{"href":214},[135,306,307],{},"LiDAR + NetRTK + Vision",[135,309,310],{},"keine Basisstation nötig",[120,312,313,319,322],{},[135,314,315],{},[15,316,318],{"href":317},"\u002Fmodell\u002Fmammotion-luba-mini-2-awd-1000","Mammotion LUBA mini 2 AWD 1000",[135,320,321],{},"Vision + NetRTK",[135,323,275],{},[120,325,326,332,335],{},[135,327,328],{},[15,329,331],{"href":330},"\u002Fmodell\u002Fworx-landroid-vision-cloud-wr330e","Worx Vision Cloud WR330E",[135,333,334],{},"RTK (Cloud) + Vision",[135,336,275],{},[120,338,339,345,347],{},[135,340,341],{},[15,342,344],{"href":343},"\u002Fmodell\u002Fworx-landroid-vision-cloud-4wd-wr342e","Worx Vision Cloud 4WD WR342E",[135,346,334],{},[135,348,349],{},"nennt der Hersteller nicht; ohne Kabel",[120,351,352,358,361],{},[135,353,354],{},[15,355,357],{"href":356},"\u002Fmodell\u002Fhusqvarna-automower-410ve-nera","Husqvarna 410VE NERA",[135,359,360],{},"RTK (EPOS) + Vision",[135,362,363],{},"RS1 nur ohne Netz",[120,365,366,372,374],{},[135,367,368],{},[15,369,371],{"href":370},"\u002Fmodell\u002Fhusqvarna-automower-430v-nera","Husqvarna 430V NERA",[135,373,360],{},[135,375,363],{},[120,377,378,384,386],{},[135,379,380],{},[15,381,383],{"href":382},"\u002Fmodell\u002Fhusqvarna-automower-aspire-r6v","Husqvarna Aspire R6V",[135,385,360],{},[135,387,388],{},"RS1 oder Connect Modul ohne WLAN",[120,390,391,396,399],{},[135,392,393],{},[15,394,395],{"href":219},"Husqvarna 305E NERA",[135,397,398],{},"RTK (EPOS)",[135,400,401],{},"RS1 nicht im Lieferumfang",[120,403,404,410,412],{},[135,405,406],{},[15,407,409],{"href":408},"\u002Fmodell\u002Fgardena-smart-sileno-sense-600","GARDENA smart SILENO sense 600",[135,411,272],{},[135,413,414],{},"nennt der Hersteller nicht; Mobilfunk oder WLAN nötig",[120,416,417,423,425],{},[135,418,419],{},[15,420,422],{"href":421},"\u002Fmodell\u002Fgardena-smart-sileno-free-800","GARDENA smart SILENO free 800",[135,424,40],{},[135,426,427],{},"nicht nötig; 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Bei vielen Bäumen und Hauswänden ist LiDAR oder eine Kombination aus LiDAR und RTK die sicherere Wahl. Kamera allein lohnt sich nur auf kleinen, einfachen Flächen. 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